B25J 5/00 - Манипуляторы, смонтированные на тележках или на прочих наземных транспортных средствах (B25J 1/00 имеет преимущество; манипуляторы с программным управлением B25J 9/00)
5/02 . на тележках, движущихся вдоль направляющих
5/04 . . на подвижных направляющих, например подвижный кран мостового типа
5/06 . манипуляторы, комбинированные с кабиной управления